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Class Summary |
| InputDialog |
InputDialog Klasse
Mit Hilfe dieser Klasse wird ein Eingabefenster erzeugt,
welcher zur Eingabe von einfachen Texten eingesetzt wird. |
| MainShell |
MainShell Klasse
Diese Klasse stellt das Hauptfenster dar und implementiert
das ConnectionNotifier Interface zur Kommunikation mit
untergeordneten Composites |
| SettingsDialog |
SettingsDialog Klasse
Diese Klasse erzeugt ein Formular mit Hilfe dessen alle,
für die Netzwerkkommunikation nötigen Einstellungen
(Benutzernamen, Passwort, usw.) eingegeben werden |
| TabItemCam |
TabItemCam Klasse
Dient zum Anzeigen des WebCam Bildes von der WebCam
Die Arbeiten des Roboters können kontrolliert und der
Bereich der Kameraprüfung ausgewählt werden |
| TabItemManual |
TabItemManual Klasse
Dient zum Manuellen Steuern des Roboters, sowohl mit
Hilfe von Schiebereglern, als auch Eingabefeldern zur
direkten Ansteuerung von Positionen |
| TabItemObsDef |
TabItemObsDef Klasse
Dient zum Erzeugen, Bearbeiten und Löschen von Hindernisdefinitionen
(Graustufenbitmaps). |
| TabItemProgram |
TabItemProgram Klasse
Dient zum Schreiben von Steuerungsprogrammen in der Sprache
Roboscript, wobei alle Befehl als Link eingefügt werden,
Syntaxhighlighting das Arbeiten erleichert und ein eigener
Parser die Scripte in Befehle umwandelt |
| TabItemTransObj |
TabItemTransObj Klasse
Dient zum Definieren, Ändern und Entfernen von Transportobjektdefinitionen,
dem Laden von und Speichern auf der Festplatte, sowie zur Synchronisation
der Daten auf der Client u. |
| ToolTipHandler |
ToolTipHandler Klasse
Verwaltet die Tooltips die die Informationen zu den
einzelnen Kommandos anzeigen |